Szukana fraza: [Opis = Urządzenie do sterowania skrętem kół pojazdów dwuśladowych, zwłaszcza wieloosiowych charakteryzuje się tym, że składa się z pięciu poziomych prowadnic liniowych. Cztery prowadnice, zamocowane są w obudowie obrotowo na czopach końcowych pionowych wałków, natomiast prowadnica liniowa piąta utwierdzona jest w obudowie nieruchomo. Prowadnica liniowa pierwsza mocowana jest na dolnym czopie pionowego wałka pierwszego w środku swojej długości, a jej prowadnik jest wózkiem o jednym stopniu swobody, w którym wykonany jest przelotowy otwór gwintowany, przez który przechodzi śruba napędowa. Śruba ta połączona jest z wałem silnika obrotowego, mocowanego na końcu prowadnicy liniowej pierwszej. Do prowadnika prowadnicy liniowej pierwszej przytwierdzony jest od dołu pionowy, walcowy sworzeń, który jest prowadnikiem dla prowadnicy liniowej drugiej i prowadnicy liniowej trzeciej. Prowadnice liniowe druga i trzecia mają kształt płaskowników z wyciętymi wzdłużnie podłużnymi otworami, w które wchodzi od góry sworzeń.]