Szukana fraza: [Opis = Przedmiotem zgłoszenia jest urządzenie elektryczne prądu stałego z magnesami trwałymi i układ do sterowania urządzeniem. Charakteryzuje się ono tym, że składa się z rotora, zamocowanego na osi rotora. Na obrzeżach rotora znajdują się rozmieszczone w równych odległościach od siebie, o jednakowy kąt względem osi rotora pary biegunów zespołu magnesów trwałych posiadającego bieguny w parzystej ilości. Oś rotora należy do płaszczyzn wyznaczonych przez linie międzybiegunowe pomiędzy biegunami zespołu magnesów trwałych. Odcinki nieruchomego uzwojenia statora ułożone są w taki sposób, że w położeniu ustalonym rotora leżą w pobliżu linii międzybiegunowych i na płaszczyznach wyznaczonych przez linie międzybiegunowe zespołu magnesów trwałych, rotora. W pobliżu co najmniej jednego z odcinków nieruchomego uzwojenia statora umieszczony jest czujnik.]